電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)以電源作為動(dòng)力源。目前我國(guó)工業(yè)自控系統(tǒng)多采用以下單元組合儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器定位控制

　　伺服放大器(SD)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(WF+J)兩個(gè)獨(dú)立部件(目前大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都將伺服放大器移入執(zhí)行器內(nèi)部，稱之為伺服一體化)，帶伺服放大器的稱比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)(也可稱為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器)，不帶伺服放大器的稱積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)，執(zhí)行器由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器(伺服一體化執(zhí)行器含伺服放大器)等部件組成。在實(shí)踐運(yùn)用中，特別要理解的一點(diǎn)是，比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)執(zhí)行器)，伺服放大器比較輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)的差值，根據(jù)差值大小來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)來(lái)減小差值，進(jìn)而控制執(zhí)行器輸出位移。因此，伺服放大器的性能好壞是一個(gè)關(guān)鍵。

　　電動(dòng)執(zhí)行器的位置發(fā)送器負(fù)責(zé)采樣閥位，并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)(常見(jiàn)為4~20mA)，這一信號(hào)可以用指示當(dāng)前閥位開(kāi)度，同時(shí)交由伺服放大與輸入信號(hào)作比較來(lái)控制執(zhí)行器開(kāi)度。新式電動(dòng)執(zhí)行器大多將位置發(fā)送器和伺服放大器融為一體并轉(zhuǎn)入執(zhí)行器本體。位置采樣通過(guò)位移傳感器實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)執(zhí)行器(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))上常用的位移傳感器有導(dǎo)電塑料電位、差動(dòng)線圈、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁環(huán)或光柵。導(dǎo)電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長(zhǎng);差動(dòng)線圈成本低，但線性度與內(nèi)部線圈繞法有很大關(guān)系;旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝好后一般不用再由用戶重新調(diào)節(jié)零位了，設(shè)定執(zhí)行器行程時(shí)比較自由方便;磁環(huán)無(wú)需調(diào)節(jié)零位，設(shè)定行程更為自由，但缺點(diǎn)是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數(shù)(即記閥位)。